Desde la antigüedad, las "cualidades mágicas" de los imanes han sido observadas y explotadas.
Se dice que la reina Cleopatra, para preservar su renombrada belleza, llevaba un imán en la frente.  
La cita más antigua sobre los imanes utilizados como cura aparece en Atharvaveda, un texto escrito en la India alrededor del año 1500 a.C. que contiene información sobre la ciencia ayurvédica (medicina tradicional utilizada en la India desde la antigüedad).
En su Naturalis Historia, un tratado enciclopédico naturalista, Plinio el Viejo (27-79 d.C.) habla de la magnetita utilizada en el campo médico para tratar enfermedades. 
El Feng Shui, el antiguo arte geomántico taoísta de China, se basa en la influencia de un lugar y el respeto por el equilibrio. Este arte enseña a organizar el espacio vital de una manera armoniosa y beneficiosa para la salud del cuerpo y la mente, teniendo en cuenta también aspectos de la psique y la astrología. La cabeza hacia el norte y los pies hacia el sur, por ejemplo, favorecen el flujo del magnetismo terrestre en nuestro cuerpo y ayudan a descansar.

Cada vez hay más estudios que demuestran la eficacia de la magnetoterapia en el campo médico y por esta razón es ampliamente utilizada para el tratamiento de diversos tipos de traumatismos, lesiones y enfermedades, así como para terapias de rehabilitación y dolor.